Улыбнулся:
Законченное предложение из пяти глаголов без знаков препинания и союзов: «Решили послать сходить купить выпить».

UPD: Есть другой вариант: «Решил встать пойти купить выпить», и есть расширенный вариант: «Встали посмотреть пришли ли попросить принести выпить и решили послать сходить купить выпить».